君马良，乘乘黄。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
听和鸾之声，遵康庄之路。
马不骇舆，君子安处。
如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。