本书共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第1章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解本书内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。
本书可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。

第1章 自动控制的一般概念与数学基础 1
概述 1
1.1 自动控制系统的基本原理 2
1.2 自动控制的基本方式 5
1.2.1 开环控制系统 5
1.2.2 闭环控制系统 6
1.2.3 复合控制系统 8
1.3 对控制系统性能的基本要求 9
1.4 自动控制系统的类型 11
1.4.1 按系统的特性分类 11
1.4.2 按信号的传递是否连续分类 11
1.4.3 按给定量的特征分类 11
1.5 复数及其表示 12
1.5.1 复数及其代数运算 12
1.5.2 复数的表示 13
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