本书由吴式太极拳第五代传人马长勋先生口述, 其弟子王子鹏整理。内容分为两个部分, 第一部分为人物篇, 主要介绍吴式太极拳第二、三代传人的武功、故事, 以及马长勋先生在第四代传人刘晚苍先生处的学习经历。第二部分为太极拳拳理篇, 包括马长勋先生对传统拳论、歌诀的理解, 数十年的太极修炼体会等等。这些内容对于太极拳爱好者提高技艺, 具有非常重要的参考价值。