本书分总论篇、自助篇、助人篇三个部分，每一篇又包含四章，全书共十二章。每一章呈现五部分内容:课前思考、主题分享、课中研习、课后实践和理论解析。本书分别构建了朋辈辅导理论框架、自助框架和助人框架，协助大学生进行心理辅导，促进大学生实现全人成长。本书采用科学的方法分析了朋辈辅导的关怀方法，结合心理辅导建立朋辈关系取向，达到自助和助人的目的。