本书针对LiDAR技术在城市和林业区域的主要应用进行了创新性研究，并分别提出解决点云去噪、点云滤波、道路点云提取、城市道路网提取、单株植被提取、枝叶分离等关键技术环节难题的方法。通过学习本书，能够为LiDAR技术研究人员提供近期新的理论方法，为相关高科技企业人员提供解决LiDAR难题的办法。本书还阐述了基本的LiDAR技术原理与方法，有助于测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域的研究人员或生产单位，采用近期新的主动遥感技术以加快其相关研究发展。