本教材分为10章，系统介绍了GNSS数据处理软件PRIDE PPP-AR、GREAT、RTKLIB、GAMIT、Bernese，组合导航定位程序/软件KF-GINS、PSINS、POSMind以及GNSS-声学测距组合定位 求解器GARPOS与物理实验手机软件phyphox。每一章都从下载安装教程、具体应用案例以及常见问题与解决方案等方面详细介绍了上述导航软件的使用方法和用途，旨在帮助读者快速掌握软件安装和操作技巧，提升其在实际应用中的技能水平。