本书主要介绍了作者多年的瑜伽及瑜伽哲学研究成果。书中作者将传统瑜伽细分为十八种类型，并对每一种类型的特点、要点及其所蕴含的意义进项了阐述，以期瑜伽修习者能够在这种认知层面上行事，达到瑜伽的完美境界。在此基础上，作者在瑜伽哲学与其他思想传统之间进行比较研究，目的是让瑜伽哲学与其他思想传统建立有意义的连接，以更易为读者接受和理解，为读者提供解读文本的崭新视角，而且就如何理解瑜伽传统，呈现新的思路。