本书绍了明朝时期杰出的地理学家、旅行家徐霞客的生平事迹。本书讲述了徐霞客为何以山川为志，以及如何冲破重重艰难险阻，实现自己行走天下的理想。徐霞客一生中旅行时间长达三十多年，足迹遍布大半个中国。在旅行初期，徐霞客以游览名山大川为主，随着游历的深入，他开始细心考察地理景观，并在旅行的最后四年，完成了对我国喀斯特地貌等的考察，攀上了我国古代地理科学的高峰。

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