本书是测绘工程专业教材，是根据高等院校测绘类专业设置要求及行业相关技术标准、规范等编制而成的。本书全面系统地介绍了误差理论知识与测量平差基础知识。本书共包括9章，具体内容有：绪论、误差分布与精度指标、误差传播定律、测量平差数学模型与最小二乘估计、参数平差、条件平差、附有条件的参数平差、附有参数的条件平差、误差椭圆等。
本书可作为应用型大学本科、专科测绘类，水利类专业的学生教学用书，也可供水利、测绘类专业工程技术人员参考使用。

第一章绪论
第一节观测误差及其分类
第二节测量平差的任务和内容
第二章误差分布与精度指标
第一节偶然误差的统计规律性
第二节正态分布及其数字特征
第三节衡量精度的指标
第三章误差传播定律
第一节协方差传播律
第二节协方差传播律在测量上的应用
第三节权与定权的常用方法
第四节协因数与协因数阵
第五节协因数传播律
第六节由真误差计算中误差及其实际应用
第四章测量平差数学模型与最小二乘估计
第一节概论
第二节测量平差的数学模型
第三节非线性模型的线性化
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