在第四版（普通高等教育十一五规划教材）基础上，面向课程体系改革经多次修订而成第五版。全书共20章，内容有总论（主要讲述机械的组成、机械设计的基本知识），各种机械传动及通用零部件的工作原理、结构特点和设计计算方法，机械运转的调速和平衡，液压传动与气压传动，机械的发展与创新设计。书末附有思考题与习题265道。本书克作为高等院校近机类机械设计基础课程教材，或机械类专业教材，也可作为相关专业工程技术人员参考书。