《博物馆寻宝记·两千年前的来信》讲述了男孩鸣志的父亲是一名考古与文物修复专家，鸣志从小就对文物有着浓厚的兴趣，寒暑假经常到各地博物馆参观，由此经历了许多奇遇。鸣志和小伙伴邵秀报名了博物馆夏令营，在一次外出活动中他们掉落枯井，因此发现了非同寻常的宝藏，这一切是意外还是有人刻意安排？鸣志以前参观博物馆时，对文物《驿使图》印象深刻，这次他们参观的地方附近有一座古驿站遗址，因为宝藏的力量，鸣志看到了像驿使一样的人影出现，他究竟是谁，又带来了怎样的讯息？