“微分几何”是本科数学类专业基础课程。它来自于人们借助微积分和线性代数工具对平面和空间中的曲线和曲面进行的研究。现在，微分几何不仅仅本身是现代数学研究的前沿之一，它的基础理论和方法也广泛而深入地应用于数学的其它分支以及力学、物理学等其它学科。作为面向本科生的基础课教材，我们将本书的内容限定在三维欧式空间中曲线和曲面的局部微分几何。本书可供综合大学、师范院校数学系、力学和物理系相关专业的本科生课程选用。