本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”的教学方式。本书可以作为技工院校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关从业人员的参考用书。