本书以机载LiDAR数据为数据源，针对机载iDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想，提出一种基于语义建模框架的建筑物三维重建方法。在该方法中，设计了一套语义建模框架，用于建筑结构的语义描述和模型生成。除此之外，本书对基于机载LiDAR点云的建筑物语义特征识别与语义信息提取技术也进行了深入的研究，并提出了相应的识别算法。

第1章 绪论.1
1.1研究背景和意义.1
1.2国内外研究现状.3
1.2.1数据驱动方法的研究现状及趋势.3
1.2.2模型驱动方法的研究现状和趋势.9
1.2.3基于先验知识的三维重建现状和趋势.12
1.2.4基于深度学习的三维重建现状与趋势.13
1.3研究目标和内容.15
1.3.1研究目标.15
1.3.2研究内容.15
1.4本书组织结构.17
第2章 建筑物语义三维建模框架研究.19
2.1相关研究.19
2.2三维语义建模框架的分析和设计.21
2.2.1场景分析.21
2.2.2框架总体设计.24
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