故事改编自彝族著名史诗《支格阿鲁》。支格阿鲁是彝族神话传说中的一位创世英雄，是全体彝族人民认同的最崇敬的祖先。他心地善良、智勇双全、爱憎分明、拥有的神奇力量。绘本故事选取了支格阿鲁骑着一匹由神鹰变成的飞马，到天牢里救出自己的母亲的这段经历。一路上，他降妖伏魔，为民除害，成功解救了母亲，迎来了幸福的生活。