只有满足了内心对自主、胜任和联结的基本心理需要，人们才能产生内在动机，才能保持对学习和工作的兴趣，过上真正自主和幸福的生活。
本书立足于对“内在动机”的研究和探讨，旨在告诉现实生活中的我们，幸福来自真正的自主，并告诉我们如何自动自发地去做一些事情，而不是被外在的东西所强迫、驱使。当我们主动产生动机，带着好奇心与乐趣去学习、工作和生活时，我们才能真正感受到自主和快乐。