本书是北京交通大学“智慧交通”一流学科领域建设精品教材。本书立足服务国家重大战略、科技自立自强、产业转型升级的需要，围绕无人驾驶的感知、规划及控制等典型应用，结合智能信息技术通识教育课程特点精心编写而成。本书通过系列无人驾驶实验，帮助读者掌握计算机和人工智能基础知识，培养创新能力，为相关专业的学习打下坚实的基础。
本书适合作为大学计算机基础类、人工智能类课程的实验教材，还适合对人工智能、算法感兴趣的青少年、社会公众阅读。

实验概要
实验准备
模块一 认知实验
实验1 知识探索——无人驾驶车辆的传感器
实验2 知识探索——机器人操作系统
模块二 基础实验
实验3 挑战代码——无人驾驶的车速预测
实验4 挑战代码——无人驾驶的路径规划
实验5 挑战代码——无人驾驶的车辆控制
实验6 挑战代码——交通标志牌的图像识别
模块三 拓展实验
实验7 知识探索——无人驾驶的高精度地图
实验8 挑战代码——制作智能小车
实验9 虚拟仿真——无人驾驶的虚拟仿真测试
实验10 虚拟仿真——高铁轨道的智能运维
附录A 软件实验环境的安装配置
附录B 实验压缩包的使用