本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识，主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人，并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。本书是一本系统全面地介绍康复机器人基础理论与设计案例的著作，旨在为相关领域的研究者、技术人员及相关专业学生提供一本分析和应用康复机器人的教材或参考书。适用对象为康复工程、康复工程技术、假肢矫形工程、生物医学工程、康复医学、康复治疗学等专业本科及研究生