全书以大比例尺地面数字测图和地图数字化为主线，介绍了数字测图系统、计算机地图制图基础、地形图数字化、数字地形图应用，以及利用全站仪、GPS-RTK进行野外数据采集为主要手段的数字测图原理和方法，同时简要介绍了多种数字测图软件的应用。共包括8个单元，分别为数字测图概述、全站仪图根控制测量、全站仪碎部数据采集、地形图内业编制、数字地形图的应用、技术设计和质量检验、GNSS数字测图、1:500数字地形图。