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本书是职业教育城市轨道交通专业精品教材。主要内容包括：城市轨道交通车辆的类型及组成、城市轨道交通车辆的编组及标识、城市轨道交通车辆的技术参数、城市轨道交通车辆车辆限界、城市轨道交通车辆车体、城市轨道交通车辆设备及其布置 、城市轨道交通车辆转向架、城市轨道交通车辆车门、城市轨道交通车辆连接装置、城市轨道交通车辆动力学，共7个单元。本书可作为城市轨道交通车辆技术等相关专业的教学用书，也可作为城市轨道交通企业管理人员、技术人员的参考用书。