本书是桩基动力学解析理论研究的总结, 共10章, 采用理论解析的方法研究桩基动力学行为。第1章简述桩基动力学研究发展概况 ; 第2、3章分别介绍弹性波动理论基础和桩基振动理论基础 ; 第4-6章分别叙述桩基动力检测理论 ; 第7-10章叙述桩基在不同方向动荷载作用下的动力响应。本书是桩基动力学领域的前沿理论, 需要读者具备一定的力学与数学基础。