全书共分十章。靠前章、第二章主要介绍液压传动的基本知识及流体力学的基础理论，第三章至第第六章主要介绍液压元件的结构、功能、原理及选用原则，第七章、第八章介绍了液压基本回路、典型液压系统的组成、基本原理、功能特点及应用情况，第九章介绍了液压系统的设计方法，第十章介绍了液压系统的安装与调试方法及注意事项。