本书介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用, 全书分为上、下两篇。上篇主要内容包括: 物理系统的数学模型和传递函数、瞬态响应及误差分析等 ; 下篇主要内容包括: 系统辨识、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础。