全书包括液压传动与气压传动两部分内容, 以项目引领、任务驱动的模式编写, 全书共十七个项目。本书主要介绍了液压与气动基本知识、液压动力元件与执行元件结构原理与选用、液压控制元件结构原理及选用、液压基本回路分析与搭建、辅助元件结构原理及选用、典型工业液压系统分析与设计、气压传动元件及回路选用与维护等内容。