本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的, 覆盖了经典控制理论的基本内容, 重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述。此外, 还结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。