本书以典型工作任务为主线, 以应用为目的, 并与技能训练有机结合, 主要内容有: 工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。