本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术, 全书内容可大致分为三部分: 第一部分介绍了惯性导航相关基础知识, 包括相关数学知识、惯导基本原理等 ; 第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统, 包括基本原理、旋转调制方案建立、误差特性分析等 ; 第三部分详细介绍了惯性/星敏感器/计程仪组合导航技术, 主要包括组合导航基本原理、星敏感器与计程仪测量误差抑制等。