本书主要分析了三个刻画细胞 (或细菌) 偏向运动的数学模型, 这些模型主要是刻画细胞与细胞之间、细胞与组织之间以及细胞与其周围环境之间相互作用或反应的动力学, 但是三个属性模型所刻画的生物机制的侧重点不同, 数学结构也有较大差别, 因而研究这三个模型所运用的属性方法、理论和技巧迥异, 其数学结果各有特色。