本书共分为绪论 ; 城市轨道交通信号设备 ; CBTC信号系统 ; 信号系统中的运营性能 ; 运行图与信号系统 ; 网络化运营与信号系统六章, 其主要内容包括: 城市轨道交通的历史和发展 ; 城市轨道交通信号与运营之间的关系等。