网络化控制系统在近些年引起了广泛关注，现有的研究大多是从控制系统角度给出，将该类系统中的通信网络建模成为控制系统的参数，从而传统的控制理论和设计方法就可以在该类系统中应用。在本书中，我们全面的介绍一类针对网络化控制系统的联合设计的思想和方法。这一介绍将涵盖本领域综述、联合设计方法思想概述、针对各类控制系统的特殊处理技巧和针对各类通信特性的设计方法等各个方面。