本书主要讲述石油钻井机械设备的组成、原理及使用与维护方面的基本知识和技能。全书共分为九个个模块, 主要包括钻井工程与钻井机械、石油钻机的旋转系统设备、循环系统设备、起升系统设备、动力设备、传动与控制系统设备、辅助设备与底座、井口设备及海洋钻井设备等内容。