本书共六章, 分别从空间目标轨道计算基础、空间目标探测技术、轨道运动力学模型、空间环境对在轨航天器飞行安全影响、空间目标轨道计算方法、航天器碰撞预警策略, 对降低虚警、提高预警的航天器碰撞预警及规避可工程化实施进行了详细讲述, 从而控制在轨航天器规避碰撞风险, 以保障航天器长期安全运行。