本书精选了约470个机构实例，囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图、机构示意图等多种形式的机构图例，全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点。