本书对管路布局规划问题进行了系统分析与总结, 围绕管路敷设问题描述与数学模型、常规两端点管路布局规划、多端点分支管路及布局优化、管路敷设顺序及管路成束敷设规划以及管路多目标布局优化等问题进行了系统探讨, 重点介绍了若干管路排布算法, 并简要讨论了管路敷设CAD系统的二次开发方法。