本书对景象匹配视觉导航中各方面的技术发展状况进行了分析, 综述了国内外研究现状, 然后提出了各种可见光、红外等传感器下的景象匹配定位、适配区域分析与选择等问题的解决方法, 并给出实验验证。包括三部分内容: 绪论, 各类景象匹配算法, 图像适配区域分析与选择方法, 等等。