本书系统地介绍了作者近年来在煤岩单体和组合体力学特性研究方面的学术成果。利用高刚性伺服试验机、断层扫描技术和声发射检测系统等综合手段对完整岩石试样、煤岩组合体试样进行单轴压缩试验、常规三轴压缩试验、分级加卸载压缩试验和声发射试验等, 研究了不同应力状态下煤岩体的破坏行为和理学特性, 并发展了相应的非线性理论模型用于描述深部煤岩组合体变形破坏行为等。