本书比较全面的介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统稳定化方面的研究进展和主要研究成果。书中简要介绍了随机李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础, 给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例, 主要研究了带有非齐次不确定项的随机非完整系统的自适应状态反馈镇定问题等。