本著作主要研究的是各种机构的三维建模、虚拟装配及其主要零部件的数控加工技术。首先, 以CAXA软件为平台, 利用CAXA实体设计的CAD功能完成机构中所有零件的三维建模 ; 然后利用CAXA实体设计的三维球把建好的三维零件模型进行定位装配 ; 其次对零件的加工工艺进行设计, 确定毛坯尺寸, 确定零件的加工顺序, 确定刀具类型及刀具号 (以加工刀具划分工序) 等。