本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统安装与调试的方法, 共分6个章节, 第1章介绍工业机器人电气控制系统的构成 ; 第2-4章介绍工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作 ; 第5章介绍工业机器人PLC控制 ; 第6章介绍工业机器人电气控制系统的调试方法等。