本书系统阐述了深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统。本书共六章, 主要内容包括深空探测天文导航原理、深空探测天文自导航的基本方法、深空探测天文组合自主导航方法、深空天文自主导航实现技术等。