本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应用。