本书在编写过程中注意理论系统, 内容由浅入深, 力求提高可读性, 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求, 突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。