全书内容共分为工程力学、常用机构、机械零件和机械传动四篇, 包括杆件的静力分析、杆件的基本变形、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、联接、支承零部件、带传动、链传动、螺旋传动、齿轮传动及轮系和减速器12章。