本书主要介绍现代控制理论的基础知识, 包括系统的状态空间描述、系统状态方程建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 适当地给出了相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解, 有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。