本书基于FPGA的嵌入式系统独特的可硬件编程性, 采用“边做边学”的方法详细介绍硬件和软件的设计和开发过程。全书除第一章综述外, 分为四个部分。第一部分介绍了基本的硬件描述性语言结构和综合过程, 并且显示了用户自定义的数字电路结构。第二部分主要介绍了Nios II处理器, 并基于该处理器的系统结构, 介绍了嵌入式软件开发。第三部分基于前两部分介绍的知识, 深入讲解了一系列外设模块的开发过程。第四部分给出了研究硬件加速的三个案例。全书循序渐进, 深入浅出, 系统而全面。