本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了研究与介绍, 覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信, 直至无人机编队飞行的实验平台等。