本书系统地介绍了工业机器人电气控制的原理和安装过程。教材共分为6章。介绍了工业机器人电气装配及维修中常用的压线钳、剥线钳、万用表、电烙铁和直流稳压电源的使用方法 ; 工业机器人控制电柜中用到的电气元件的特点和使用方法等内容。