本书主要内容包括: 绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于李群最优重要性函数粒子滤波算法的视频目标跟踪。