本书是一部达尔文亲笔撰写的自传，主要讲述了这位挑战“神创论”和“物种不变论”的进化论鼻祖传奇的一生，全书以其年少时对自然科学萌发兴趣为开头，到历时五年的环球航行，又以其提出轰动生物界的生物进化论而收尾，体现了一位科学家的历史责任感：他的一切努力和研究不仅开创了生物学发展史上的新纪元，而且引起了整个人类思想的巨大革命，在世界历史进程中有着广泛和深远的影响。