高中毕业后就到东京追逐明星梦的惠理子，如今已年过三十，手上仅有一档旅游节目《小旅行》。
《小旅行》被突然叫停，惠理子的经纪公司也因此面临倒闭。前途未卜的惠理子在机缘巧合之下意外开启了“代理旅人”的事业——代替想要旅行的人去旅行。
虽然旅途并非尽如人意，但热爱旅行、懂得把握一切美好的惠理子，为了那些对她有所期待的人，勇敢地开启了一段段为人圆梦的旅程，也为自己找到了“回家”的路……